现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。